1: 2018/04/23(月) 18:18:25.20 ID:CAP_USER
SankeiBiz 2018.4.23 16:11
https://www.sankeibiz.jp/business/news/180423/bsj1804231611003-n1.htm
(自動車が錯覚する仕組み)
https://www.sankeibiz.jp/business/photos/180423/bsj1804231611003-p1.htm
自動車に搭載されている距離測定用のカメラが、立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性のあることが横浜国立大の研究で分かった。悪用されると衝突事故につながる恐れがあり、 自動運転車などの新たなリスクとして対策を考える必要がありそうだ。
一部の自動車が搭載している衝突防止システムは、左右に離れた2台のカメラで前方を撮影し、 方向が異なる2つの画像を取得。それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、前方車両の急停止や歩行者の飛び出しなどを検知している。
研究チームは、本来は平面なのに、見方によってへこんで見える「ステレオグラム(立体画)」という画像に着目。
カメラで画像までの距離を求めると、実際より遠い位置にあると誤って認識されることを確認した。
ふくらんで見える画像は、手前にあると勘違いした。使用したカメラは衝突防止システムのカメラと 基本的に同じ原理で、実際の自動車でも距離を誤って測定する恐れがあるという。
チームの松本勉教授(情報セキュリティー)は「立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると 自動車が誤作動しないか気になる。計測をだます攻撃を考慮する必要がある」と話している。
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2: 2018/4/(火) 07:00:08 ID:kurumania
3: 2018/04/23(月) 18:22:38.75 ID:xduvcKbz
見たもんだけで判断してたら落ち葉がカメラの前よぎったり泥でもかぶった時どうすんだ
7: 2018/04/23(月) 18:30:37.83 ID:tnu1YpQn
最近はカメラ2つでちゃんと視差から距離計算するんじゃなかった?
10: 2018/04/23(月) 18:31:49.69 ID:XKfZHwPl
距離測定はスバル以外ミリ波レーダーが主流じゃなかったか?
12: 2018/04/23(月) 18:33:10.59 ID:DmCA3/vm
>>1
ん?規則正しく並んでいるタイル張りの壁は距離を誤認識するといったことは何年も前から既知の問題なのに今頃何言ってんの?
ん?規則正しく並んでいるタイル張りの壁は距離を誤認識するといったことは何年も前から既知の問題なのに今頃何言ってんの?
19: 2018/04/23(月) 18:43:09.53 ID:CtxDOw+5
自動運転を絶対潰す団 出動!
錯視を利用したペイントで事故防止するはずが逆に自動運転には危険になるわけか
自動運転信者はやがて人間の存在そのもをを害悪とみなすようになり……
錯視を利用したペイントで事故防止するはずが逆に自動運転には危険になるわけか
自動運転信者はやがて人間の存在そのもをを害悪とみなすようになり……
22: 2018/04/23(月) 18:44:26.26 ID:2ygspdXr
アイサイトにダメ出ししてるのと同じじゃん
24: 2018/04/23(月) 18:47:22.75 ID:XGgC/qtt
トリックアートに騙されるみたいなもんかな?
29: 2018/04/23(月) 19:02:20.00 ID:AV/uQ95H
45°傾けた巨大な鏡を設置したら壮大に突き破るのかな
40: 2018/04/23(月) 19:25:01.65 ID:mQZhnC3A
スバル以外でステレオカメラ使ってるメーカーってあるの?
42: 2018/04/23(月) 19:27:17.88 ID:7mxz45Qh
>>40
レクサス、BMW、メルセデス
ミリ波併用だし全車種じゃないみたいだけど
レクサス、BMW、メルセデス
ミリ波併用だし全車種じゃないみたいだけど
46: 2018/04/23(月) 19:37:10.92 ID:k/krag+2
>>42
Audiもだけど、高いの買わないとダメなw
もしくはオプション。
メルセデスのSクラスはレーザーと赤外線カメラ、それに前後5台のレーダー積んでて死角無しだ。
Audiもだけど、高いの買わないとダメなw
もしくはオプション。
メルセデスのSクラスはレーザーと赤外線カメラ、それに前後5台のレーダー積んでて死角無しだ。
41: 2018/04/23(月) 19:25:35.80 ID:bneatij2
超音波とか電波を併用すれば良いだけでは?
45: 2018/04/23(月) 19:36:32.98 ID:njwHEU+w
人間も事故るだろそんな攻撃されたら
47: 2018/04/23(月) 19:39:06.03 ID:CtxDOw+5
>>45
人間はやばいのを見ると逆に警戒してブレーキを踏むので事故防止になる
人間はやばいのを見ると逆に警戒してブレーキを踏むので事故防止になる
53: 2018/04/23(月) 19:53:07.09 ID:f3XiJDyO
>立体的に見える特殊な画像で
車の後ろにそんなものはって走る車なんて、見たことないわw
車の後ろにそんなものはって走る車なんて、見たことないわw
67: 2018/04/23(月) 20:12:30.76 ID:xRyciZFL
>>53
ステンレスの鏡面タンクローリー
ステンレスの鏡面タンクローリー
59: 2018/04/23(月) 20:01:56.98 ID:f3XiJDyO
63: 2018/04/23(月) 20:10:20.24 ID:wakkeS6w
自動運転がまた一歩遠のきました
65: 2018/04/23(月) 20:11:28.64 ID:SAGevRVv
赤外線使えよ
そんな騙し絵みたいなもん影響しないだろ
そんな騙し絵みたいなもん影響しないだろ
69: 2018/04/23(月) 20:16:26.97 ID:AbPumj2m
悪用って何だよ。
74: 2018/04/23(月) 20:25:11.52 ID:DNCiLAr0
>>69
高速道路とか、立体道路とかで、ドローンとかからレーザーで
路上に立体絵を映されたりすると、自動運転車が事故るってことじゃね?
高速道路とか、立体道路とかで、ドローンとかからレーザーで
路上に立体絵を映されたりすると、自動運転車が事故るってことじゃね?
62: 2018/04/23(月) 20:07:15.62 ID:Rm36RjJ+
>>1
新しいリスクが見つかりました!って嬉々として記事にしてるが
こんな素人が思いついたリスクなんて世界中の開発者は既に想定していて対策済だろ
新しいリスクが見つかりました!って嬉々として記事にしてるが
こんな素人が思いついたリスクなんて世界中の開発者は既に想定していて対策済だろ
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716: 2018/4/(火) 07:00:08 ID:kURumANia
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コメント
コメント一覧 (29)
速度で疑似ステレオ効果を狙う単眼カメラもエラーが起きるし
こないだ事故を起こした自動運転車のLIDARはもとより
ミリ波レーダーにしても誤検知が多いのに変わりは無かったりする
まだ、煮詰まってもいないまだまだの技術なのに、目的の設定がよく判らんな
>45°傾けた巨大な鏡を設置したら壮大に突き破るのかな
人間でも壮大に突き破るだろうね
スズキの単眼+レーダーのマイカーが修理中でスズキデュアルカメラの代車に乗ってるけど精度は高いね。
誤認識は多いけどよく反応してくれてる。車線逸脱がほとんど効かないので車線判断が苦手らしい。
単眼+レーダーだと車線は敏感だけど反応は鈍い感じ。
長短あるけど誤作動してでも安全牌のデュアルカメラの方を採りたいかな。レーダー探知機と同じような感じだ。
松本教授「君は杞憂だと思うかもしれないが、俺が置いたり攻撃したりする可能性は0ではないw」
画像処理するCPUに大量の負荷が掛かって
遅延やハングアップを起こすだろうな
ドラレコと一体化しないのも同じ理由
しかし、リヤ色々細工すれば馬鹿が追突してくるかもしれないて事だろ
当たり屋の新たな稼ぎ方になりそうだな
ご認識してブレーキ必要ないところで急ブレーキがかかって突っ込まれる危険がある
以前、UDのトラックでどこかの特定の高速の乗り口で何も無いのに急ブレーキが掛かるとかいうのもあったな
てかカメラ塞がっても手動モードになるか止まるだけだろ
これは走り続けるから不味いわけで
センサーの数が多いほど誤報が多くなるんだなこれが
船頭多くして船山に登るってやつ
さっきTVで縦列駐車を自動でやっててすごいなと思ったけど、それを人間が出来ないのって問題なのでは?
狭い道とか広い道とか峠の急カーブだったりとか、人なら状況によって問題ないとかギリギリですれ違うとか判断基準を変えるけどセンサーには容易にはできないことなんじゃなかろうか?
イスラエルのモービルアイが一番ということですね
普及価格にするためにあえてステレオカメラ一択にしたのが現行アイサイト
そして計画では次世代アイサイトで併用タイプになる予定だが
これが自社製捨ててモービルアイ製採用決定と某誌で煽ってる
それ思い切りデマですからw
そもそもスバルはカメラを内製してない(日立製)
画像認識プログラムは自社で組んでいるけどね
むしろ、そんなもの壁に書くとか、悪意しか感じられない。