トヨタ自動車の研究機関TRI(Toyota Research Institute)は2月2日(現地時間)、世界初となる、クローズドサーキットにおいて自律的にドリフト走行する車両のプログラムに成功したと発表。公式Webサイトには、GRスープラが自動でドリフト走行しながらコースを周回する映像を公開した。
自動運転でドリフト走行させる新しいテクノロジーには、NMPC(Nonlinear Model Predictive Control:非線形モデル予測制御)を使用。このNMPCコントローラーによって、タイヤの限界点を超えた車両の動作領域を制御することが可能となり、ドリフト走行からグリップ走行にスムーズに移行できることを実証した。
この研究の背景にある考え方は、突然の障害物や路面凍結などの危険な道路状況において、事故を回避するために制御されたドリフトを利用すること。
詳細 2022年2月7日 12:09
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1386412.html
毎年、自動車事故による●亡者数は、米国で約4万人、全世界で約135万人となっています。ほとんどの事故はありふれた状況で起こりますが、極端な状況では、ドライバーは自分の車を通常のハンドリングの限界に近づけ、時にはそれを超えるような操作をする必要がある場合もあります。
この技術は、エキスパートドライバーに匹敵するスキルを身につけることで、一般ドライバーの危険で極端な状況への対応能力を増幅・増強し、道路上の人々の安全を確保するのに役立ちます。
TRIの研究員であるジョナサン・ゴーは、「濡れた路面や滑りやすい路面に直面したとき、プロのドライバーは車をドリフトさせて曲がることを選択するかもしれませんが、私たちのほとんどはプロのドライバーではありません」と述べています。だからこそ、TRIは閉じたトラックで障害物を識別し、自律的にドリフト走行できる車両をプログラミングしているのです。
この成果は、TRIの研究者を、車両性能の全領域の理解に近づけています。今日発表されたソフトウェアの進歩は、20分の1秒ごとに全く新しい軌道を計算し、トラックを周回する際に車を優雅にバランスさせるものです。
トヨタ自動車は、今後も安全技術の限界に挑戦し、人間の能力を増幅させる効果的な安全技術を研究していきます。
TRI(Toyota Research Institute) 動画あり
https://pressroom.toyota.com/toyota-research-institute-pushes-vehicles-capabilities-to-advance-active-safety/
https://www.youtube.com/watch?v=0fqgrwN8J-A&t=1s
自動運転でドリフト走行させる新しいテクノロジーには、NMPC(Nonlinear Model Predictive Control:非線形モデル予測制御)を使用。このNMPCコントローラーによって、タイヤの限界点を超えた車両の動作領域を制御することが可能となり、ドリフト走行からグリップ走行にスムーズに移行できることを実証した。
この研究の背景にある考え方は、突然の障害物や路面凍結などの危険な道路状況において、事故を回避するために制御されたドリフトを利用すること。
詳細 2022年2月7日 12:09
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1386412.html
毎年、自動車事故による●亡者数は、米国で約4万人、全世界で約135万人となっています。ほとんどの事故はありふれた状況で起こりますが、極端な状況では、ドライバーは自分の車を通常のハンドリングの限界に近づけ、時にはそれを超えるような操作をする必要がある場合もあります。
この技術は、エキスパートドライバーに匹敵するスキルを身につけることで、一般ドライバーの危険で極端な状況への対応能力を増幅・増強し、道路上の人々の安全を確保するのに役立ちます。
TRIの研究員であるジョナサン・ゴーは、「濡れた路面や滑りやすい路面に直面したとき、プロのドライバーは車をドリフトさせて曲がることを選択するかもしれませんが、私たちのほとんどはプロのドライバーではありません」と述べています。だからこそ、TRIは閉じたトラックで障害物を識別し、自律的にドリフト走行できる車両をプログラミングしているのです。
この成果は、TRIの研究者を、車両性能の全領域の理解に近づけています。今日発表されたソフトウェアの進歩は、20分の1秒ごとに全く新しい軌道を計算し、トラックを周回する際に車を優雅にバランスさせるものです。
トヨタ自動車は、今後も安全技術の限界に挑戦し、人間の能力を増幅させる効果的な安全技術を研究していきます。
TRI(Toyota Research Institute) 動画あり
https://pressroom.toyota.com/toyota-research-institute-pushes-vehicles-capabilities-to-advance-active-safety/
https://www.youtube.com/watch?v=0fqgrwN8J-A&t=1s
引用元: ・https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1644290825/
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2: 2022/2/(水) 19:06:29 ID:kurumania
4: 2022/02/08(火) 12:29:10.27 ID:Z9W0bS+u0
ドリキン危うし!
229: 2022/02/08(火) 14:57:14.44 ID:VAlry5oD0
>>4
土屋も廃業か・・・w
土屋も廃業か・・・w
5: 2022/02/08(火) 12:29:12.22 ID:2l6LwJpd0
短いけど結構な速度でできてるな
7: 2022/02/08(火) 12:29:54.46 ID:gggXNhKc0
どういう状況でドリフトが必要なのか?
10: 2022/02/08(火) 12:31:01.38 ID:QhLe20um0
>>7
群馬の峠で
群馬の峠で
17: 2022/02/08(火) 12:32:46.93 ID:mBDtHV6w0
>>10
これで豆腐屋に勝てるん?
これで豆腐屋に勝てるん?
419: 2022/02/08(火) 21:51:45.98 ID:7qis7pod0
>>17
溝落としをマスターすれば可能性はある。
溝落としをマスターすれば可能性はある。
11: 2022/02/08(火) 12:31:28.16 ID:1GKPsM9l0
運転席に座ってみたい
12: 2022/02/08(火) 12:31:37.99 ID:cHBbMfjl0
イレギュラーな状況が起こりにくいしこういうのは得意そうだな
複数台でレースさせたらどうなるんだろ
複数台でレースさせたらどうなるんだろ
14: 2022/02/08(火) 12:32:02.77 ID:2l6LwJpd0
きっちりクリップにつけてて精度高いけど
まあ同じコースを何度も学習させたのだろう
ラバーの乗りまで事前予測できると思えんし
まあ同じコースを何度も学習させたのだろう
ラバーの乗りまで事前予測できると思えんし
18: 2022/02/08(火) 12:33:01.41 ID:Ejen+L7Q0
横滑り防止装置どうすんだよw
278: 2022/02/08(火) 15:56:01.47 ID:EP9DDuZn0
>>18
「横滑り防止装置」はなくなって、この機能の一部になるんじゃね?
コンピュータはブレーキを4輪独立でコントロール出来るわけだし、この技術が進化していけばいずれ人間では敵わなくなるだろうな。
「横滑り防止装置」はなくなって、この機能の一部になるんじゃね?
コンピュータはブレーキを4輪独立でコントロール出来るわけだし、この技術が進化していけばいずれ人間では敵わなくなるだろうな。
35: 2022/02/08(火) 12:38:05.51 ID:BKqfX+eO0
市販車にもドリフトモード搭載したら街中でドリフトが見られるのか
38: 2022/02/08(火) 12:38:33.98 ID:SBxMN3XT0
将来的に自動運転車でWRCとかになる
42: 2022/02/08(火) 12:39:35.81 ID:l59CMdI50
緊急停止ボタンがあるとはいえドライバー(見守り役)は相当怖いだろな
43: 2022/02/08(火) 12:39:40.68 ID:0oorzJIQ0
スゲーな。テストドライバー要らなくなる。
51: 2022/02/08(火) 12:42:05.97 ID:F4zF/GN50
運転しながらマグナムトルネードって叫ぶ日も近い
69: 2022/02/08(火) 12:50:52.31 ID:sKLH9KX/0
雪道スリップしなくなるな
80: 2022/02/08(火) 12:57:10.29 ID:6LjEH6c30
回避行動の一つになるかもしれない
101: 2022/02/08(火) 13:07:57.73 ID:ltWmJT8J0
自動運転なら11,000回転までキッチリ回す
104: 2022/02/08(火) 13:09:25.45 ID:j/LvhBO60
ゲームみたいにドリフトボタン付いたら買うわ
110: 2022/02/08(火) 13:11:51.98 ID:XqtQuRlG0
なんだクローズドでか、大したことない。オープンで出来ないとな(適当)
127: 2022/02/08(火) 13:27:11.39 ID:ltWmJT8J0
ドリフト中にタバコが吸える安全
129: 2022/02/08(火) 13:30:02.52 ID:ar1sRA6x0
これをどうやって事故防止に繋げるんだ?
スリップしたときに自動的にカウンター当てて立て直すのとはちょっと違うだろ?
単に技術自慢したいだけか?
スリップしたときに自動的にカウンター当てて立て直すのとはちょっと違うだろ?
単に技術自慢したいだけか?
143: 2022/02/08(火) 13:37:05.87 ID:9vkXL5ND
>>129
自動運転をプログラムする場合、人間の感を数値化するのがベースだからな
こういうのの積み重ね
自動運転をプログラムする場合、人間の感を数値化するのがベースだからな
こういうのの積み重ね
135: 2022/02/08(火) 13:34:52.19 ID:BuHcnYgx0
余裕がある会社は強い。
トヨタはまだまだ伸び代がありそう。
トヨタはまだまだ伸び代がありそう。
158: 2022/02/08(火) 13:49:00.92 ID:SaSgBRZW0
だけどドリフトってアクセルコントロール凄く重要だよな
アクセルも連動してるのか?
アクセルも連動してるのか?
161: 2022/02/08(火) 13:54:53.38 ID:2l6LwJpd0
>>158
ハンドル、アクセル、ブレーキは連動しないとドリフトは無理だろ
センサーでは車速や車の向き、スリップ量、慣性あたりが必要かも
ハンドル、アクセル、ブレーキは連動しないとドリフトは無理だろ
センサーでは車速や車の向き、スリップ量、慣性あたりが必要かも
240: 2022/02/08(火) 15:21:46.40 ID:nHlVBRjd0
凄いなトヨタは!さすがは世界一の自動車会社だけのことはあるなあ
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716: 2022/2/(水) 19:06:29 ID:kURumANia
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コメント
コメント一覧 (6)
変わって無いよね
車内から定点カメラで映した奴を
公開してくれ
jyoki0501
がしました
jyoki0501
がしました
jyoki0501
がしました
これがもっと詰めれたらすごい
jyoki0501
がしました
全く需要なし
jyoki0501
がしました
jyoki0501
がしました