1: 2022/11/09(水) 18:01:49.56 ID:bDXeHnX/9
Innovative Tech
2022年11月07日 08時00分 公開
[山下裕毅，ITmedia]

Innovative Tech：
このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

　米ミシガン大学、米フロリダ大学、電気通信大学による研究チームが発表した論文「You Can’t See Me: Physical Removal Attacks on LiDAR-based Autonomous Vehicles Driving Frameworks」は、自動運転車の周囲を検知するセンサーにレーザー光を物理的に照射して、選択的に障害物を見えなくする攻撃を提案した研究報告だ。偽の情報を注入するスプーフィング攻撃で自動運転車の物体検出モデルに影響を与え安全を脅かす。

この攻撃により、自動運転車の前の横断歩道を渡る歩行者が除去されている様子
no title


　自動運転車の知覚システムは、LiDARやカメラ、レーダーなどのセンサーを活用して、障害物回避やナビゲーション制御を行う。特にLiDARは、車両周囲の深度計測を3D点群として高精度に取得し、障害物を検出するために使用される。

　これまでにもLiDARの脆弱性を実証した研究は報告されているが、実在の場面に対し、偽の物体を付け加えることしかできなかった。それに対し、LiDARの点群情報を部分的に除去して運転に影響を与えられるかの検証は未解決であった。

　そこでこの研究では、回転式LiDARが取得する点群情報を選択的に除去する攻撃「Physical Removal Attacks」（PRA）を提案する。
攻撃方法は、LiDARセンサーの近傍に特定のタイミングで不可視のレーザーパルスを物理的に遠隔照射することで行う。移動中の車に対しては、LiDARをカメラで捉え物体検出モデルで追跡して照準を合わせる。

　そもそもLiDARとは、見えない光を発射して周囲の障害物に当たって跳ね返った反射光の時間を計測することで障害物までの距離を導く、コウモリやイルカなどが持つ能力エコーロケーションに類似している。
今回の攻撃は、偽の反射光を作り出し、LiDARが場面をスキャンする回転に合わせて特定のタイミングで照射することで3D計測を欺く。

　この偽の反射光は、実在する対象物からの反射光を押しのけるが、その後の信号処理で除去される。
この攻撃により、LiDARを中心とした指定した円すいエリア上の点群だけを削除することができる。このエリア上に歩行者がいれば、歩行者がいないものと知覚される。

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2211/07/news043.html

引用元: ・https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1667984509/

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2: 2022/11/(木) 12:06:08 ID:kurumania
7: 2022/11/09(水) 18:05:09.72 ID:QlAMUGYE0
まあ自動運転なんてインフラ含めて街づくりから協力せんと絶対出来ないよ。

10: 2022/11/09(水) 18:06:38.43 ID:jm9rl+tn0
>>7
高速の自動運転専用レーンからなら

8: 2022/11/09(水) 18:05:20.13 ID:vsbiD5E80
完全自動運転なんて本当に実現するんか？🥺

18: 2022/11/09(水) 18:08:59.78 ID:/jfG+MmG0
>>8
ネットに繋げない方式なら
ホンダと日立が共同開発してるやつ

11: 2022/11/09(水) 18:06:51.61 ID:vRyvuonr0
はい、自動運転車の推進中断～

12: 2022/11/09(水) 18:06:52.54 ID:6ypcXRmF0
背景放射でだまくらかす光学迷彩のレーザー版かな

13: 2022/11/09(水) 18:06:52.77 ID:cn4v+fGS0
攻殻機動隊の世界だな

15: 2022/11/09(水) 18:07:34.36 ID:dqCKQOTh0
そりゃ万能では無いでしょ。
雪でも誤動作するんじゃないかと思ってる

17: 2022/11/09(水) 18:08:49.05 ID:QnvsC6kc0
>>15
結構強い雨の場合は誤動作するね
まぁ物理的な制約は現状あるわな

16: 2022/11/09(水) 18:07:49.32 ID:C542de1o0
これ使って暗殺できるちゅうことや

20: 2022/11/09(水) 18:09:25.64 ID:XE3ARatd0
スキャンタイミングと同期して嫌がらせ光を照射するって、
現実的に可能なん？

25: 2022/11/09(水) 18:17:00.57 ID:0Uker39s0
>>20
完全に同期する必要もなく、半分でも的中させれば、誤検知と判断させられる
曲がり角から直線の道路みたいに、1秒未満の誤検知でも十分に減速が間に合わないところを狙うという手もあるし

21: 2022/11/09(水) 18:10:19.06 ID:KKcqXf8i0
轢きまくりじゃん

22: 2022/11/09(水) 18:11:11.77 ID:wWV38JTu0
世界中の殆どの車が自動運転に切り替わったところで人を認識しないウイルス等を入れたら人類史上最大の●者数が出そう

26: 2022/11/09(水) 18:17:03.55 ID:jsNsoxSn0
敵国やテロからの遠隔操作で武器になってしまう

33: 2022/11/09(水) 18:20:52.55 ID:QknSQWa+0
これは直ったの？
no title

45: 2022/11/09(水) 18:39:32.39 ID:Gzygneep0
>>33
草

34: 2022/11/09(水) 18:21:07.27 ID:4viZ+Aq10
実際には使えんな。

37: 2022/11/09(水) 18:23:39.82 ID:vMHhe7Yk0
老人の運転と悪意ある攻撃のリスクどちらが危険？

38: 2022/11/09(水) 18:24:00.49 ID:8Wq0QqMX0
人物のスキャン映像が艶かしいのだが錯覚かな

41: 2022/11/09(水) 18:29:32.74 ID:13auKqtj0
LiDARもLRFも光が回り込むと駄目なことぐらい、作って側はみんな知ってるよ
だからレーザーの発光部の取り付け位置を回り込みにくい奥まったところに持ってくる
そもそもホコリとかの汚れも駄目だからね

42: 2022/11/09(水) 18:32:42.64 ID:Ndg7apdD0
ミノフスキー粒子かよ

24: 2022/11/09(水) 18:16:22.54 ID:uxrv8Cvd0
つまり、自動運転車を使って殺人が可能ということか
まさに車は凶器w

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716: 2022/11/(木) 12:06:08 ID:kURumANia


　　　　　　　　　

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    コメント

     コメント一覧 (11)

      • 1. 名無しさん
      • 2022年11月10日 12:11
      • 俺のクルマの目を盗みやがったな！！
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        jyoki0501

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      • 2. 名無しさん
      • 2022年11月10日 12:30
      • ついでにドライバーの目にもレーザーをだな
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        jyoki0501

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        • 5. 名無しさん
        • 2022年11月10日 15:09
        • >>2
          ロードスター乗ってる自分にとっては、もう今の時点ですれ違う車後ろの車全てがハイビームだから勘弁
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          jyoki0501

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      • 3. 名無しさん
      • 2022年11月10日 13:11
      • 人を消す(物理)
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      • 4. 名無しさん
      • 2022年11月10日 13:14
      • コスト増だなぁ

        つまりライバル他社の製品の安全性が低いと喧伝するための材料にされてしまう可能性があるわけだ
        人の命を使って

        そして互いを疑心暗鬼にさせられる

        まぁCとかKがやりそうな手口だな
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        jyoki0501

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      • 6. 名無しさん
      • 2022年11月10日 17:12
      • それ人間の蒸発現象と同じようなもん？
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        jyoki0501

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      • 7. 名無しさん
      • 2022年11月10日 17:40
      • 昔、エクスドライバーとか言う暴走した自動運転車をスポーツカーで追いかけて強制停止させるアニメあったな
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        jyoki0501

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      • 8. 名無しさん
      • 2022年11月10日 19:10
      • LiDARだけで検知してる車なんてないだろ。カメラとかソナーとか複数のセンサーを使ってるからLiDARだけ妨害されても事故にはならない。

        それを言ったら人間の方が目って言う光学センサーしか使ってないから眩しい光当てられただけで事故起こすよ。
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      • 9. 名無しさん
      • 2022年11月10日 19:35
      • これリモートで攻撃できるわけじゃなくて、現場に犯人いてレーザー当てなきゃダメってことか
        それは脆弱性でいいのかよくわかんないな、仕様な気がする
        ところでスレの写真、天下一品はともかく、運転に明日の天気って必要な情報か？w
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      • 10. 名無しさん
      • 2022年11月10日 19:49
      • 商用の自動車で電子戦すんな
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      • 11. 名無しさん
      • 2022年11月11日 07:05
      • この記事ではわざわざ妨害の実験してるけど、そもそも電波は妨害に弱いんだよ。

        　超音波や電磁波を使ったレーダーも、電波という有限の資源なワケよ。
        自由に使える周波数なんてないし、解放されている周波数はとても狭いから、たくさんの車が自動運転でレーダー使うようになったら、お互いに干渉する可能性が高い。
        対抗車のレーダーで、こちらのレーダーも誤動作する。
        アクティブレーダーに頼るのは、悪用され放題なので危険なのね。ガイドビーコンに頼ってはダメ。
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        jyoki0501

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