1: 2025/03/11(火) 16:38:15.72 ID:ZQG1T2FO0● BE:178716317-PLT(23222)
未来の象徴と言っても過言ではない自動運転車。
ロマンがつまった自動運転技術ですが、今回新たなリスクが発覚したようです。
慶應義塾大学の研究チームは、自動運転車両に搭載されている「LiDAR センサーシステム」における脆弱性を発見しました。
自動運転車のセンサーを、遠距離攻撃で無効化できてしまうかもしれないというのです。
発見された脆弱性とは？
「LiDARセンサーシステム」とは、高精度な3D空間認識能力を持つ車両の周囲環境を正確に把握するためのセンサー技術であり、多くの自動運転システムに採用されているセンサーです。
今回の研究の実験では、LiDARセンサーを攻撃するシステムにより、時速60kmで走行中の車両に対して110m離れた地点からセンサーを無効化することができたとのこと。
これまで行なわれたセンサーに対する攻撃の実験は、低速で走る車両への近距離からの攻撃を想定したものであり、高速走行下での攻撃や遠距離からの攻撃はあまり検証がなされていませんでした。
加えて、今回の研究では、最新のLiDARセンサーに組み込まれた防御機構を回避できる攻撃の存在も発覚しました。
つまり、悪意のある攻撃によって、遠くから自動運転を妨害することができてしまうというわけです。
どんな実験が行なわれた？
実験で用いられた攻撃方法は、センサーの検出・追跡機構、高精度自動照準機構、レーザー攻撃機構から構成されたMVSシステムを使用するというもの。
この攻撃により、走行する自動運転車両のセンサーを無効化し、歩行者の認識などを消失させることが可能なんだそう。
また、オープンソース自動運転ソフトウェア（Autoware）を搭載した実際の車両での実証実験では、センサーの無効化が衝突リスクやシステム停止へと繋がる可能性があることも明らかになりました。
障害物の認識を取り除くだけでなく、存在しない壁をシステムに認識させることで、ブレーキを誘発させるといったこともできてしまうみたい。
この研究の結果、さまざまなLiDARセンサーの脆弱性が明らかになり、セキュリティの改善点を顕在化させることができました。
研究チームは、明らかになった脆弱性への対策に取り組むと言及しています。
同チームは対策のアプローチとして、異なる種類のセンサーを複合的に用いることなどを検討しているようです。
多様なセンサーが組み合わされば、一部が攻撃を受けたとしても、全体の安全性を維持できるということですね。
なお、今回明らかになった脆弱性については各LiDARメーカーに共有し、一定の対策期間を経てから研究結果を公開しているとのことです。
普及することで、社会にも大きな影響を与えるであろう自動運転技術ですが、安全性・信頼性を獲得するためには、まだ多くの課題を解決する必要がありそう。
SF映画みたいにAIが運転する車が行き交う世界、早く来ないかなぁ。
https://news.yahoo.co.jp/articles/748f78695b0543d40736299d673a21239535294b
ロマンがつまった自動運転技術ですが、今回新たなリスクが発覚したようです。
慶應義塾大学の研究チームは、自動運転車両に搭載されている「LiDAR センサーシステム」における脆弱性を発見しました。
自動運転車のセンサーを、遠距離攻撃で無効化できてしまうかもしれないというのです。
発見された脆弱性とは？
「LiDARセンサーシステム」とは、高精度な3D空間認識能力を持つ車両の周囲環境を正確に把握するためのセンサー技術であり、多くの自動運転システムに採用されているセンサーです。
今回の研究の実験では、LiDARセンサーを攻撃するシステムにより、時速60kmで走行中の車両に対して110m離れた地点からセンサーを無効化することができたとのこと。
これまで行なわれたセンサーに対する攻撃の実験は、低速で走る車両への近距離からの攻撃を想定したものであり、高速走行下での攻撃や遠距離からの攻撃はあまり検証がなされていませんでした。
加えて、今回の研究では、最新のLiDARセンサーに組み込まれた防御機構を回避できる攻撃の存在も発覚しました。
つまり、悪意のある攻撃によって、遠くから自動運転を妨害することができてしまうというわけです。
どんな実験が行なわれた？
実験で用いられた攻撃方法は、センサーの検出・追跡機構、高精度自動照準機構、レーザー攻撃機構から構成されたMVSシステムを使用するというもの。
この攻撃により、走行する自動運転車両のセンサーを無効化し、歩行者の認識などを消失させることが可能なんだそう。
また、オープンソース自動運転ソフトウェア（Autoware）を搭載した実際の車両での実証実験では、センサーの無効化が衝突リスクやシステム停止へと繋がる可能性があることも明らかになりました。
障害物の認識を取り除くだけでなく、存在しない壁をシステムに認識させることで、ブレーキを誘発させるといったこともできてしまうみたい。
この研究の結果、さまざまなLiDARセンサーの脆弱性が明らかになり、セキュリティの改善点を顕在化させることができました。
研究チームは、明らかになった脆弱性への対策に取り組むと言及しています。
同チームは対策のアプローチとして、異なる種類のセンサーを複合的に用いることなどを検討しているようです。
多様なセンサーが組み合わされば、一部が攻撃を受けたとしても、全体の安全性を維持できるということですね。
なお、今回明らかになった脆弱性については各LiDARメーカーに共有し、一定の対策期間を経てから研究結果を公開しているとのことです。
普及することで、社会にも大きな影響を与えるであろう自動運転技術ですが、安全性・信頼性を獲得するためには、まだ多くの課題を解決する必要がありそう。
SF映画みたいにAIが運転する車が行き交う世界、早く来ないかなぁ。
https://news.yahoo.co.jp/articles/748f78695b0543d40736299d673a21239535294b
引用元: ・https://hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/news/1741678695/
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2: 2025/3/(水) 07:06:00 ID:kurumania
2: 2025/03/11(火) 16:39:52.33 ID:2g+25Lpq0
ならこっちもECCMで対抗するだけ
セルスターあたりが出してくれそう
セルスターあたりが出してくれそう
47: 2025/03/11(火) 18:36:56.23 ID:dyzHZB2t0
>>2
コストインフレ的に高くなるな
自動運転はセンサーなど搭載する事で原価が30-50%上がるんよ
これだけで売れなくなる
費用対効果なら自動運転電車のほうがいい
これはマルチブレーキングマルチセンサーで精密なコントロールと電波妨害に強い特性を持つ
コストインフレ的に高くなるな
自動運転はセンサーなど搭載する事で原価が30-50%上がるんよ
これだけで売れなくなる
費用対効果なら自動運転電車のほうがいい
これはマルチブレーキングマルチセンサーで精密なコントロールと電波妨害に強い特性を持つ
3: 2025/03/11(火) 16:40:49.88 ID:dlfTf++00
このご時世できないわけないでしょ
4: 2025/03/11(火) 16:41:43.69 ID:9F6AibtC0
その技術は当然、戦争でのドローン攻撃も無効化できるのだろうな？
6: 2025/03/11(火) 16:46:25.54 ID:YXOKfnCo0
EMP!! EMP!! EMP!!
7: 2025/03/11(火) 16:46:30.74 ID:+14Tjd3D0
100キロでブロック塀とかに激突されたら終わりやん
11: 2025/03/11(火) 16:49:49.40 ID:sYepeaD00
攻撃も同じ赤外線なんだね
LiDARフレーム内にカルマン渦を回してる。
渦から銃の角度を割り出しサーボモーターを動かす
LiDARフレーム内にカルマン渦を回してる。
渦から銃の角度を割り出しサーボモーターを動かす
12: 2025/03/11(火) 16:50:10.83 ID:jDHG24ED0
センサー無効化なら止まるようにするだけじゃね
センサーに走行が可であることを誤認させるようなレベルなら殺人兵器へと悪用されかねんが
センサーに走行が可であることを誤認させるようなレベルなら殺人兵器へと悪用されかねんが
13: 2025/03/11(火) 16:51:27.08 ID:BQKG8acq0
どうやって反撃するかが問題だな
15: 2025/03/11(火) 16:54:14.20 ID:fsLIOyXD0
>>13
レーザー発射位置に小型のミサイルを打ち込む自動反撃システムをオプションでつければ良い
レーザー発射位置に小型のミサイルを打ち込む自動反撃システムをオプションでつければ良い
17: 2025/03/11(火) 16:55:33.83 ID:QY1hKCb20
オレの目を盗みやがった！
18: 2025/03/11(火) 16:55:34.03 ID:kcZymtec0
あんまし高度な自動運転は要らない
うっかりオカマの防止と信号が変わる警告に車庫入れ支援があれば十分
うっかりオカマの防止と信号が変わる警告に車庫入れ支援があれば十分
19: 2025/03/11(火) 16:56:05.97 ID:jDHG24ED0
車は止まるだけじゃなくてぶつかりそうな相手に対して回避行動するような仕組みが必要だよな
いつまでも走ることに固執してるが
特化型の悪い癖だ
いつまでも走ることに固執してるが
特化型の悪い癖だ
20: 2025/03/11(火) 16:59:43.74 ID:cZ4m+7jR0
車のセンサーに向けてレーザーライトとかの照射でも誤動作しそうなのが怖い
30: 2025/03/11(火) 17:19:41.04 ID:0BvKTPlQ0
軍用uavでさえ何年も前から位置情報ハッキングする技術があるから民間用なんて簡単にやられそう
31: 2025/03/11(火) 17:24:33.23 ID:31LKbY/g0
うちの車、しょっちゅう洗車してやらないと
ピコピコ誤動作してうるせー
ピコピコ誤動作してうるせー
33: 2025/03/11(火) 17:28:06.63 ID:6lcmTNHg0
AIが賢くなっていってもセンサーがアホという問題はずっと解決されない
37: 2025/03/11(火) 17:54:36.14 ID:KP37pV6H0
なんとなくミッションインポが観たくなった
39: 2025/03/11(火) 18:03:18.93 ID:mRZ6kzjO0
たかがメインカメラやられただけだろ？
42: 2025/03/11(火) 18:12:43.74 ID:dJ/bjK5e0
人間のドライバーだってレーザーポインターとかストロボ光で攻撃されたら運転操作一瞬誤るでしょ
44: 2025/03/11(火) 18:20:10.48 ID:KYfEdA7L0
センサーを複合化してもどのセンサー情報を正にするの?
45: 2025/03/11(火) 18:21:03.22 ID:tHnP4p0x0
やっぱスロットカーみたいにした方がいいよ
24: 2025/03/11(火) 17:04:07.04 ID:N+iPATrF0
ハッキング関係なく自動運転なんて無理
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716: 2025/3/(水) 07:06:00 ID:kURumANia
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コメント
コメント一覧 (14)
文系のアホか
jyoki0501
が
しました
jyoki0501
が
しました
脳みそくっつけるほうがまだ現実的
jyoki0501
が
しました
ぶち壊れて機能停止しても「便利さのランクが落ちます」ってだけじゃないの？
と思ってたらブレーキ関連で命に係わる「補助機器のトラブル」があったなぁ。
ならば、最近の運転免許は「運転中のアシスト装置の故障への対応」も技術に含まれるんだね。
昭和の内に免許取っててよかった。
jyoki0501
が
しました
つまりアイサイトにせられぇ！･:*+.\(( °ω° ))/.:+
jyoki0501
が
しました
WIN-WIN
jyoki0501
が
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jyoki0501
が
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jyoki0501
が
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